Geométricos
A partir de 1920, como resultado directo de la tipografía de los movimientos de arte moderno en Europa y el Bauhaus en Alemania, emergió un estilo austero y funcional de Palo Seco llamado Geométrico. Estos tipos monolineales, que se construían sencillamente a partir de la línea recta, el círculo y el rectángulo, revolucionaron la escena tipográfica a finales de los años veinte. Quizá el tipo más popular de esta categoría es Futura (1928) de Paul Renner. Poco después aparecieron en rápida sucesión varios símiles de Futura como Kabel (1928) de Rudolf Koch, Metro (1929-1930) de William Dwiggins, Spartan y Tempo (1930). Eurostile (1962) de Aldo Novarese, un tipo cuadrado y desagradable, también pertenece a esta categoría de letras de Palo Seco.
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Humanísticos
El tipo de Palo Seco del calígrafo Edward Johnston destinado al metro de Londres en 1916 rompió muchos moldes en el diseño tipográfico -estaba basado en las letras romanas clásicas. Después, en 1929, Eric Gill, que había sido discípulo y admirador de Johnston, diseñó Gill Sans para Monotype, con una gran influencia del tipo utilizado en el metro de Londres. El tipo de Gill tenía una `e' y una `g' de caja baja claramente diferenciadas, así como una cursiva muy fluida. En 1958, Hermann Zapf produjo una letra de Palo Seco en estilo Humanístico, muy original e influyente, llamada Optima, con un pronunciado contraste en el ancho de los trazos y un engrosamiento en los terminales de los mismos.
Durante los últimos 20 años o quizá más, los diseñadores tipográficos han mirado hacia estos primeros modelos Humanísticos en búsqueda de tipos de Palo Seco más expresivos y menos mecánicos. Syntax (1968) de Hans Meier, Frutiger (1988) de Adrian Frutiger, Praxis (1979) de Gerard Unger y, más recientemente, ITC Stone Sans (1988) de Sumner Stone e ITC Quay Sans (199o) de David Quay, son parte de una reciente ola de diseños Humanísticos.
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