Nació en Roma en 1513, fue tipógrafo y diseñador, la mayor parte de su vida fue en Francia por ello se dice que fue francies.
Desde temprana edad Robert aprende el oficio de los libros y la impresión debido a su padre Jean Granjon conocido librero e impresor, encargado de imprimir la obra teologica Quaestiones in quatuor libros sententiarum (llamadas también Opus oxoniense) en 1517 y 1518
Instalado en Paris a partir de 1543 a 1548 trabaja en el arte de crear punzones para impresión, a partir de 1549 comienza su arte de impresión, el primer libro impreso por es el “Nuevo Testamento” en latín y en griego, en esta época crea la fuente Gotica Italica Civilete basada en la escritura manuscrita francesa de esa época, la cual es muy reconocida en la época en Holanda, no tanto en Francia.
A partir de 1550 y 1551 trabaja en la fundición de tipos de Michel Felandat, años más tarde entra a trabajar también como fundidor y orfebre de punzones en Lyon entre el 56 y 57, también para por estos años corta los símbolos de las notas musicales.
Regresa a Paris en 1562 donde sigue trabajando como cortador de tipos e impresor en una fundición de Paris, hasta que en 1563 comienza a trabajar con Christoph Plantin alternadamente, para 1570 produce el tipo Parangonne Greque instigado por Plantin, con este trabaja hasta 1570.
1974 Granjon vende su tipografía en la exposición de Francfort.
Para 1578 Viaja a Roma por pedido del Papa Gregorio XIII para cortar un tipo exótico para el taller de impresión del Vaticano.
Muere en 1589 en Roma Italia.
Su Legado
Granjon fue un orfebre del cortado de tipos, en su vida creo 9 diferentes tipos, además del corte de símbolos musicales, se estima que corto más de 600 piezas para sus 50 diferentes tipos de alfabetos
De los tipos diseñados por Granjon se han desprendidos varias tipografias una de estas es la Plantin, re diseñada por Frank Hinman Pierpont en 1914
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